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                【第338期 開放夜】項目分享——Furtail 電動體感尾巴

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                當扮演具有毛茸茸的大尾巴的虛擬角色的時候,不希望讓尾巴根據你的心意動起來嗎? 本次蘑菇云開放夜我們邀請到工程師解超介紹Furtail尾巴項目的緣由,從一開始查閱技術文獻,搭建技術原型;到參加Maker faire shanghai 進行展示,得知改進方向;最后改良優化重新設計,解決各種技術問題的完整過程。 講解尾巴項目中運用到的一些關鍵技術,包括欠驅動柔性機構,3D打印一體成型的球形鉸鏈,尾巴機構的運動學逆解以及體感控制的設計與實現。

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